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液壓同步馬達履帶底盤由于其加工材料的不同，可以分為橡膠履帶底盤和鋼質履帶底盤，橡膠履帶底盤具備接地比壓小、驅動力大等諸多優勢，廣泛應用于農機、建筑機械、輸送機械等領域。如：聯合收割機、履帶起重機、挖掘機、履帶裝截機、小型挖掘機、履帶運輸機等。盡管橡膠履帶底盤的性能較為優異，但在使用過程中還是有很多需要注意的，例如嚴禁迅速直角轉彎，例如不準在亂石、尖石上行駛等等。
橡膠履帶底盤可以根據客戶要求的底盤的長度，履帶的寬度及中間橫梁的尺寸來生產。鋼質履帶底盤履大部分工作都是在行駛過程中進行的。因而，走動系的性能對整機性能具備決定性的影響。一般根據超低速液壓馬達工作內容、作業環境、行駛速度等輔具配備，大致分為兩種類型：
1.總體臺車式：這類走動系統兩邊履帶的支重輪、托鏈輪、引導輪及張緊緩沖裝置在一個一體式臺車架上。支重輪軸心線相對固定、間隔較小、在平整松軟的地面上接地壓力勻稱，粘附性能較好，適用于牽引、推土工作。同時構造牢固、臺車架上安裝輔具便捷。
2.非總體臺車式：這種走動系統可分為均衡臺車和獨立臺車兩類。在微型低速液壓馬達兩邊支重輪安裝在2個或兩個以上的平衡臺車或單獨臺車上，各支重輪軸心線允許相對挪動。
